線形控制的主要任務(wù)是通過(guò)控制盾構(gòu)姿態(tài)，使構(gòu)建的襯砌結(jié)構(gòu)幾何中心線線形順滑，且偏離設(shè)計(jì)中心線的距離在容許誤差范圍內(nèi)。

（1）掘進(jìn)控制測(cè)量

隨著盾構(gòu)掘進(jìn)，對(duì)盾構(gòu)及襯砌的位置進(jìn)行測(cè)量，以把握其偏離設(shè)計(jì)中心線的程度。測(cè)量項(xiàng)目包括：盾構(gòu)的橫向偏差、豎向偏差、俯仰角、方位角、滾轉(zhuǎn)角和切口行程；盾尾間隙和襯砌環(huán)中心坐標(biāo)、底部高程、水平直徑、垂：直直徑、前端面里程等?；谏鲜鰷y(cè)量結(jié)果，作圖畫(huà)出盾構(gòu)及襯砌與設(shè)計(jì)中心線的位置關(guān)系，這對(duì)直接預(yù)測(cè)下一環(huán)盾構(gòu)掘進(jìn)偏差十分重要。

（2）方向控制

掘進(jìn)過(guò)程中，主要對(duì)盾構(gòu)姿態(tài)以及拼裝管片的位置進(jìn)行控制。

盾構(gòu)方向修正依靠調(diào)整盾構(gòu)千斤頂使用數(shù)量和設(shè)定刀盤(pán)回轉(zhuǎn)力矩進(jìn)行。若遇硬地層或曲線掘進(jìn)，要進(jìn)行大的方向修正場(chǎng)合，須采用仿形刀向調(diào)整方向超挖。此時(shí)，盾尾間隙減小，管片拼裝困難，為確保盾尾間隙，必須進(jìn)行方向修正。盾尾間隙大大減小的情況下，要拼裝楔形環(huán)管片，以確保盾尾間隙。盾構(gòu)滾轉(zhuǎn)角的修正，可采取刀盤(pán)向盾構(gòu)偏轉(zhuǎn)同一方向旋轉(zhuǎn)方法，利用所產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)反力進(jìn)行修正。