1、按結構型式分：

1）固定式塔式起重機：通過連接件將塔身機架固定在地基基礎或結構物上，進行起重作業(yè)的塔式起重機。

2）移動式塔式起重機：具有運行裝置，可以行走的塔式起重機。

3）自升式塔式起重機：可通過自身的專門裝置，增、減塔身標準節(jié)改變起升高度的塔機，如：附著式和自行整體爬升的（內爬式）塔式起重機

附著式塔式起重機：通過附墻支撐裝置將塔身錨固在建筑物上的自升塔式起重機。

內爬式塔式起重機：設置在建筑物內部，通過支承在結構物上的專門裝置，使整機能隨著建筑物的高度增加而升高的塔式起重機。

2、按回轉型式分：

1）上回轉塔式起重機回轉支承設置在塔身上部的塔式起重機。

2）下回轉塔式起重機回轉支承設置于塔身底部、塔身相對于底架轉動的塔式起重機。

3、按架設方法分：

1）非自行架設塔式起重機：依靠其他起重設備進行組裝架設成整機的塔式起重機。

2）自行架設塔式起重機：依靠自身的動力裝置和機構能實現(xiàn)運輸狀態(tài)與工作狀態(tài)相互轉換的塔式起重機。

4、按變幅方式分：

1）小車變幅塔式起重機：起重小車沿起重臂運行進行變幅的塔式起重機。

2）動臂變幅塔式起重機：臂架作俯仰運動進行變幅的塔式起重機。

3）折臂式塔式起重機：根據(jù)起重作業(yè)的需要，臂架可以彎折的塔式起重機。它可以同時具備動臂變幅和小車變幅的性能。